振华重工自研新一代集卡定位系统完成调试

近日，在天津太平洋码头改造项目现场，由振华重工自主研发的基于人工智能视觉的新一代集卡定位系统完成功能调试。这标志着首个振华智能起重机架构下的人工智能视觉子系统成功落地运行，是公司在智慧港口智能感知应用上迈出的重要一步，为后续智能识别场景落地提供了技术支撑。

该项目是基于公司“揭榜挂帅”项目的第四个子课题《集卡引导定位系统CPS》进行研发。该系统硬件结构简单，功能强大，可以实现多车道集卡同时引导功能；双箱检测识别准确率高达99%以上；同时具备集卡移动识别及车头防砸保护功能，为码头提供稳定可靠的安全防护；系统大、小车方向位置检测精度在±5cm以内，旋转角度检测精度在±0.2°，为自动化岸桥陆侧集卡自动化提供了高效、精准的定位数据。

智能起重机架构是基于Linux和人工智能技术的分布式、模块化系统架构，系统各模块独立运行并进行实时数据交互。该架构对系统外部通讯接口和数据格式进行了标准化处理，系统各模块有统一的Web浏览器进行配置和调试，可进行快速定制化开发，实现单机感知系统融合。

随着天津太平洋码头现场调试的进行，项目团队已经完成了新一代集卡定位系统与振华自动化控制系统的数据交互及配合调试，初步实现了岸桥陆侧内集卡自动化一键着箱功能，这是对公司自主开发智能起重机架构设想的验证。采用该架构更有利于后续系统使用设备的国产化替代开发工作，提升开发效率，为公司的智能化、无人化码头项目提供了智能化解决方案。