BI924S 丹佛斯变频器中心卷绕卡在热定型机中的应用

　　摘 要：BI924S 热定型机末道收卷如果有张力锥度控制的要求，一般解决办法比较困难。丹佛斯的运动控制卡有很高精度的控制能力，加上丹佛斯专为卷绕行业开发的中心卷绕程序，能很好地解决这个问题。本文介绍了用丹佛斯变频器和中心卷绕卡实现带张力锥度控制要求的中心卷绕的办法和经验。 

　　关键词： 丹佛斯变频器  张力锥度  中心卷绕   

　　Abstract:  It is difficult to control the winder of heat setting machine if the tapered

tension control is needed. Danfosss motion control card has high precision control

ability, add the software developed by Danfoss specially for center winder, it can

been used in these application. The document will discuss the solution and

experience of Danfoss center winder option card used in stress-relieving control. 

　　Key words:    Danfoss VLT   Tapered-Tension    Center-Winder 

　　引言： 

　BI924S　上海太平洋纺织机械成套设备有限公司印染机械分公司生产的的LSR800热定型机可供高级织物浸扎肋剂拉幅整理之用，达到国际先进水平。其中收卷控制系统为满足高档外贸客户张力锥度控制的高难度要求，特采用丹佛斯FC302系列高性能变频器和中心卷绕卡，取得了很好的控制效果和良好的经济效益。 

　　一、    LSR800热定型机收卷机的工作原理： 

　　   如图一所示，LSR800热定型机收卷机前级为冷水辊，采用Danfoss VLT AutomationDrive FC301系列驱动器，恒速度控制，电机上装有编码器，既用作冷水辊驱动器的速度反馈，又可以作为收卷控制的织物线速度前馈检测。收卷卷筒空筒时直径170毫米，满筒时为1400毫米，卷径变化约8倍。收卷卷筒采用Danfoss Automation FC302系列高性能驱动器，加装中心卷绕卡。中间装有张力检测辊。 

　　图一、LSR800热定型机收卷机结构图 

　　  

　　二、    丹佛斯中心卷绕卡的功能： 

　　BI924S丹佛斯中心卷绕卡上的接口端子如右图所示： 

　　   X55为编码器2输入接口，缺省用于连接本机编码器； 

　　   X56为编码器1输入接口，缺省用于连接线速度检测编码器； 

　　   X57为10端口数字量控制信号输入； 

　　   X58为24VDC电源； 

　　   X59为8端口数字量控制信号输出。 

　　图二、丹佛斯中心卷绕卡外形图 

　　  

　BI924S　丹佛斯中心卷绕卡的最关键的功能是卷径计算。一般卷径有3中检测方式，一为传感器直接测量，由于需要现场安装传感器，成本会提高，而且故障率增加，所以实际一般较少采用；其二为厚度积分法，优点是控制简单，但是缺乏灵活性，当产品品种变化时需要调整参数；第三种方式为线速度计算法，根据公式 ，由于D线速度检测是固定不变的，所以通过检测线速度检测轮的转速和卷筒的转速就能算出卷筒的当前直径。这种办法计算精度较高，而且由于线速度检测和卷筒转速检测本来就是系统中已有的，所以在实际现场中采用得最多。 

　　有了卷筒直径，就能根据张力和锥度设定给出张力锥度的设定值。丹佛斯中心卷绕卡的张力锥度设定值变化曲线如图四，当张力锥度设为0时，表示恒张力，张力设定值与卷径无关；当张力锥度设为100%时，表示恒转矩，卷径每增加一倍张力就减小一半。