1769-L16ER-BB1B 当电源设计人员想要大致了解电源的反馈环路时,他们会利用环路增益和相位波特图。知道环路响应可进行预测有助于缩小反馈环路补偿元件的选择范围。生成增益和相位图的精准方法是:在试验台上连接电源,并使用网络分析仪;但在设计的早期阶段,大部分设计人员会选择采用计算机模拟,通过模拟快速确定大致的元件选择范围,并且,更直观地了解环路对参数变化的响应。
本文主要研究适用于电流模式控制电源的反馈控制模型。电流模式控制在开关模式DC-DC转换器和控制器中相当常见,相比电压模式控制,它具有多项优势:更出色的线路噪声抑制、自动过流保护、更易于进行并联操作,以及得到改善的动态响应。
设计人员已经可以采用大量电流模式电源平均模型。有些模型的精准度达到开关频率的一半,可以匹配不断增高的转换器带宽,但只适用于有限的拓扑,例如降压、升压,以及降压-升压拓扑(非4开关降压-升压)。遗憾的是,适用于SEPIC和?uk等拓扑的3端口或4端口平均模型的精准度还达不到开关频率的一半。
1769-L16ER-BB1B本文将介绍LTspice®模拟模型,其精准度达到开关频率(甚至是相对较高的频率)的一半,适合多种拓扑,包括:
1769-L16ER-BB1B本文展示分段线性系统(SIMPLIS)结果模拟,以确定新模型的有效性,并举例说明模型的具体应用。在一些示例中,使用测试结果来验证模型。
在这部分,我们将重申关于电流模式控制模型的一些要点。为了更全面地了解电流模式模型,请参阅文末“参考资料”部分中提到的刊物。
电流环路的作用在于:让电感电流循着控制信号的路线行进。在电流环路中,平均电感电流信息被反馈给具有检测增益的调制器。调制器增益Fm可通过几何计算得出,前提是,假设恒定电感电流斜坡上升,外部补偿电流也斜坡上升。为了模拟电感电流斜坡上升变化的影响,我们在模型中额外增加了两个增益:前馈增益(kf)和反馈增益(kr),如图1所示。
图1.电流模式控制的平均模型,绘图:R. D. Middlebrook
1769-L16ER-BB1B 为了将图1所示的平均模型的有效性扩展到高频范围,研究人员基于离散时间分析和样本数据分析的结果,提出了几种经过改进的平均模型。在R. B. Ridley的模型(参见图2)中,采样保持效应可以用He(s)函数等效表示,它可以插入连续平均模型的电感电流反馈路径中。由于该模型是从离散时间模型演化而来,所以能够准确预测次谐波振荡。
图2.经过改进的电流模式控制的平均模型,绘图:R. B. Ridley
另一种经过改进的平均模型由F. D. Tan和R. D. Middlebrook提出。为了考虑电流环路中的采样效应,必须在源自低频模型的电流环路增益上再增加一个极点,如图3所示。
图3.经过改进的电流模式控制的平均模型,绘图:F. D. Tan
除了R. B. Ridley的模型外,R. W. Erickson提出的电流控制模型也很受欢迎。电感电流波形如图4所示。
图4.稳态电感电流波形,包含外部补偿斜坡上升
平均电感电流表示为:
其中iL表示检测到的电流,ic表示误差放大器发出的电流命令,Ma表示外加补偿斜坡,m1和m2分别表示输出电感电流的上升和下降斜坡。扰动和线性化结果:
1769-L16ER-BB1B根据此公式和规范开关模型,可以得出电流模式转换器模型。
R. W. Erickson的模型可以帮助电源设计人员从物理角度深入了解,但其精准度还不到开关频率的一半。为了将该模型的有效性扩展到高频范围,我们基于离散时间分析和样本数据分析的结果,提出了一种经过改进的平均模型(参见图5)。
图5.提出的经过改进的电流模式控制平均模型
根据电感动态采样数据模型,可以得出:
其中,T为开关周期,
可以得出图5所示的模型的Gic(s):
其中ωc是内部电流环路Ti的穿越频率,如图5所示,关于各种拓扑的值ωc,请参见表1。
拓扑 | 电流环路(ωc) |
降压 | VIN/L/Ma/T |
升压 | VO/L/Ma/T |
降压-升压,?uk* | (VIN – VO)/L/Ma/T |
SEPIC* | (VIN + VO)/L/Ma/T |
反激式** | (VIN + VO /NSP)/L/Ma/T |
正激式** | VIN × NSP2 /L/Ma/T |
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