685-069171-100 | 线性编码器 用于测量直线位置或位移
1756-M16SEK | 接口模块 | 每个控制器有 32 个轴
1756-M02ASK | 模拟 SSI 运动模块 | 同步串行接口
1756-HIST2G | 通信模块 | 用于分配运动的实现
1756-RMEN1 | 冗余模块 | 提供冗余系统监控以及模块运行状况
1756-PPMPC | 控制器 | 信号通过执行器用于被控系统
1756-L84EK | 控制器 | 接收输入信号并产生相应的输出信号
1756-L85E | 控制器模块 | 负责协调和指挥整个计算机系统
1756-L82E | 控制器 | 用于按照预定顺序改变主电路
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