RMP201-8 KONGSBERG 远程多用途输入/输出

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离散自动化和运动控制:电机，发电机，驱动系统，可编程逻辑控制器，电力电子和机器人产品可用于广泛的自动化领域，如电力，运动和控制。我们在风力涡轮机行业处于领先地位，在太阳能领域也有不断增长的产品线

低压产品:控制产品、断路器和开关、开关柜、箱体和轨道组件，以及低压系统业务单元，ABB低压产品可广泛应用于商业和住宅楼宇配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。主要产品包括:低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关及插座.智能楼宇控制系统、箱体产“品及低压配电系统。

过程自动化:石油、天然气。电力、化工、制药、纸浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个同服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1]。

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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括: 1)测速周期内必须检测到至少-个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速; 2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。