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106M1081-01 BENTLY运动控制器

品牌
BENTLY
功率
360
批号
106M1081-01
特色服务
电源电压
24
电源电流
240
处理器速度
6
数量
10
可售卖地
北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆
用途
控制器
类型
模块
型号
106M1081-01


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产品详情

106M1081-01 BENTLY 模拟量输入卡件

BENTLY 106M1081-01 (5).jpg

MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集,在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集 FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集,而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点,为了保证系统的实时性要求,系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存,SDRAM控制器由FPGA实现,视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理,以消除图像信息中的噪声干扰,本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理,滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载,等待FPGA发送请求,在收到FPGA的请求后,DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据,存满一帧后,开始对视频图像进行JPEG压缩处理,压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后,在 FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区,等待PC机的读数请求,USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1,以便PC机下一步读取数据。

106M1081-01 BENTLY 模拟量输入卡件

BENTLY 106M1081-01 (4).jpg

整个系统工作流程可以简单描述如下:系统上电后,首先DSP由flash实现自举,并运行引导程序,之后转入EDMA等待状态,FPGA初始化后等待外部图像采集命令,收到图像采集命令后开始进行图像采集,并对采集到的图像进行预处理,预处理后的图像经过FIFO缓冲,在存储一定量的数据之后,FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求,等待DSP响应,DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求,立即建立EDMA通道,从FIFO中读取数据到L2存储器,存满一帧图像后DSP开始图像压缩,等待一幅图像压缩完成之后,DSP会向FPGA发送中断信号,FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后,判断编码信号是否有效,如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩,如果无效则通知DSP结束。

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