PM866K01 3BSE050198R1 ABB DCS控制系统
PM866K01 根据这一目标,目前的工作提出了一种控制器,该控制器在保持位置约束。这种新型节能控制器(如Green-DP)利用了经济的结构非线性模型预测控制器(ENMPC)并采用“绿色”目标和性能指标,包括推进器能效。 在仿真环境中使用MATLAB/Simulink仿真器和工具箱附件来演示所提出的被称为绿色NMPC的节能DP的性能。控制器被测试用于中等至高海浪条件。与NMPC相比,控制器在保持船舶定位目标的同时,减少了高达50%的摇摆方向推进器需求。 PM866K01 远海地区的海上作业面临额外的环境挑战。例如,波浪往往更大,风力更强,表层水流更湍急。除非控制器对这些干扰进行过滤或充分处理,否则它们会导致推进器过度运动,从而导致推进器磨损、控制器性能下降和能效降低(Sorensen等人,2002年)。
PM866K01 3BSE050198R1 ABB DCS控制系统
According to this goal, PM866K01 puts forward a controller, which keeps the position constraint. This new type of energy-saving controller (such as Green-DP) uses the economical structural nonlinear model predictive controller (ENMPC) and adopts "green" targets and performance indicators, including propeller energy efficiency. In the simulation environment, MATLAB/Simulink simulator and toolbox accessories are used to demonstrate the performance of the proposed energy-saving DP called green NMPC. The controller is tested for moderate to high wave conditions. Compared with NMPC, the controller can keep the ship's positioning target, and at the same time, it can reduce the need for swing propeller by up to 50%. Offshore operations in PM866K01 offshore area face additional environmental challenges. For example, the waves tend to be bigger, the wind is stronger, and the surface water is more turbulent. Unless these disturbances are filtered or adequately handled by the controller, they will lead to excessive motion of the propeller, which will lead to propeller wear, controller performance degradation and energy efficiency reduction (Sorensen et al., 2002).
PM866K01 3BSE050198R1 ABB DCS控制系统
主营产品,供应,充足库存
Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的现代化的容错控制器。
EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM: XVME 系列
Bently (本特利) : 3500/3300 系统。
Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。;
ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。
Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。
Yokogawa (横河) : CP系列等。
Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。
Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。
Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。
MOORE,西某子数控系统等。
Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。
XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。
GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。
WINGREEN 自动化控制模块
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