PM866K01 3BSE050198R1 ABB 控制模块

 PM866K01 3BSE050198R1  ABB 控制模块

在仿真环境中使用MATLAB/Simulink仿真器和工具箱附件来演示所提出的被称为绿色NMPC的节能DP的性能。控制器被测试用于中等至高海浪条件。与NMPC相比，控制器在保持船舶定位目标的同时，减少了高达50%的摇摆方向推进器需求。PM866K01 远海地区的海上作业面临额外的环境挑战。例如，波浪往往更大，风力更强，表层水流更湍急。除非控制器对这些干扰进行过滤或充分处理，否则它们会导致推进器过度运动，从而导致推进器磨损、控制器性能下降和能效降低(Sorensen等人，2002年)。

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在以大浪、湍流和强风为特征的不断变化的公海环境中，具有增强定位能力的动力定位(DP)系统变得至关重要。动力定位系统中的控制器计算螺旋桨和推进器以抵消环境力并将船保持在其期望的位置。除了保持位置，最小化推进器需求是一类控制器追求的另一个控制目标，称为节能DP或所谓的“绿色DP”。