PPC902AE101 3BHE010751R0101 ABB 模件

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PLC编程算法

脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机Q、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需 要的总脉冲数。

计算角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=-圈总脉冲数角度百分比”

公式为:角度动作脉冲数=- 圈总脉冲数*(设定角度/360°)

2、步进电机的距离控制。 首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。

计算每一-脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离[(滚轮直径*3.14)一圈 总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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总体而言，ABB PPC902AE101 3BHE010751R0101通信模块是一款可靠的多功能设备，可为 ABB AC 800M 控制器系统提供一系列通信选项。它适用于一系列行业，包括石油和天然气、发电和制造业。