2094-EN02D-M01-S0  | 控制模块  |  用于电力系统的监控和调节

型号：2094-EN02D-M01-S0

模块类型：IAM 400 伏级

交流输入电压 ：324-528 伏均方根 3 相（标称 360-480 伏）

交流输入频率 ：47-63 赫兹

交流输入电流 （nom rms）：44.0 安培

交流输入电流（最大浪涌 0 峰值）：31.1 安培

直流输入电压（公共总线跟随器）：458-747 伏

直流输入电流（公共总线跟随器）： 41.5 安培

内部分流器（连续电源）：200 瓦

内部分流器（峰值功率）：22.5 千瓦

内部分流电阻：28.75欧姆

效率 97%

重量 9.60 kg ：（21.1磅）

2094-EN02D-M01-S0控制模块在多个领域中都有应用，以下是一些常见的应用领域：

自动驾驶：2094-EN02D-M01-S0控制模块是整个自动驾驶软件系统中的执行环节，基于规划模块输出的目标轨迹和定位模块输出的车辆状态生成方向盘、油门、刹车控制命令，并通过 canbus 模块给车辆底层执行器。

工业自动化：控制模块通常用于自动化生产线和机械设备中，例如PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）中的控制模块，用于实现设备的自动化控制。

航空航天：控制模块在航空航天领域中有着广泛的应用，例如飞行控制计算机中的软件模块，用于控制飞机的飞行姿态、导航、起降等。

电力控制：控制模块用于电力系统的监控和调节，例如电网调度自动化系统中的控制模块，用于实现电力的优化分配和稳定运行。

机器人控制：2094-EN02D-M01-S0控制模块是机器人控制系统中的核心部分，用于实现机器人的运动控制、感知控制、任务规划等功能。

总之，2094-EN02D-M01-S0控制模块在不同的领域中有着广泛的应用，其作用是实现自动化控制、优化管理、实时监测等功能。

Model: 2094-EN02D-M01-S0

Module type: IAM 400 Volts

Ac input voltage: 324-528 V RMS 3 phase (nominal 360-480 V)

Ac input frequency: 47-63 Hz

Ac input current (nom rms) : 44.0 amps

Ac input current (Max surge 0 peak) : 31.1 amps

Dc input voltage (common bus follower) : 458-747 volts

Dc input current (common bus follower) : 41.5 amps

Internal shunt (continuous power supply) : 200 watts

Internal shunt (peak power) : 22.5 kW

Internal shunt resistance: 28.75 ohms

Efficiency 97%

Weight 9.60 kg (21.1 lb)

The 2094-EN02D-M01-S0 control module is used in many fields, the following are some common application areas:

Automatic driving: The 2094-EN02D-M01-S0 control module is an execution link in the entire automatic driving software system, generating steering wheel, throttle and brake control commands based on the target trajectory output by the planning module and the vehicle state output by the positioning module, and sending them to the bottom actuator of the vehicle through the canbus module.

Industrial automation: Control modules are commonly used in automated production lines and mechanical equipment, such as control modules in PLCS (Programmable logic controllers) or DCS (distributed control systems) to achieve automatic control of equipment.

Aerospace: The control module has a wide range of applications in the aerospace field, such as the software module in the flight control computer, which is used to control the flight attitude, navigation, take-off and landing of the aircraft.

Power control: The control module is used for the monitoring and regulation of the power system, such as the control module in the power grid dispatching automation system, which is used to achieve the optimal distribution and stable operation of power.

Robot control: The 2094-EN02D-M01-S0 control module is the core part of the robot control system, which is used to realize the robot motion control, perception control, task planning and other functions.

In short, the 2094-EN02D-M01-S0 control module has a wide range of applications in different fields, and its role is to achieve automatic control, optimal management, real-time monitoring and other functions.